Thiết bị SMT-máy hút đĩa chân không

Máy hút tấm chân không: Định nghĩa và Ứng dụng

Chức năng cốt lõi

• Gắp tấm tự động: Gắp chính xác một tấm duy nhất từ các vật liệu xếp chồng (chẳng hạn như giá đỡ hoặc khay) để ngăn nhiều tấm dính vào nhau.
• Truyền tải ổn định: Sử dụng hấp thụ chân không để vận chuyển ổn định các tấm đến các vị trí được chỉ định (ví dụ: máy đặt linh kiện, trạm kiểm tra) để phù hợp với nhịp điệu của dây chuyền sản xuất.
• Hỗ trợ định vị: Một số mẫu tích hợp cơ chế hướng dẫn hoặc tinh chỉnh để đảm bảo độ chính xác về vị trí trong quá trình truyền tấm, đáp ứng các yêu cầu định vị của các quy trình tiếp theo (chẳng hạn như hàn và kiểm tra).
• Khả năng tương thích với nhiều thông số kỹ thuật: Thích ứng với các tấm có kích thước khác nhau (từ PCB điện thoại di động nhỏ đến các tấm lớn), độ dày (0,3mm-5mm) và vật liệu (PCB, acrylic, tấm kim loại mỏng, v.v.).

Nguyên lý hoạt động

1. Tạo áp suất âm: Một bơm chân không hoặc máy phát chân không hút không khí giữa vòi hút và bề mặt tấm, tạo ra chân không cục bộ (áp suất âm). Áp suất khí quyển sau đó hấp thụ chắc chắn tấm lên vòi hút.
2. Gắp và tách tấm: Vòi hút hạ xuống lớp trên cùng của các tấm xếp chồng. Sau khi kích hoạt áp suất âm để hấp thụ một tấm duy nhất, cơ chế nâng sẽ nâng tấm lên để tách nó ra khỏi các lớp bên dưới (một số mẫu sử dụng thiết bị thổi khí để ngăn nhiều tấm dính vào nhau).
3. Truyền tải và định vị: Vòi hút có tấm được hấp thụ di chuyển đến vị trí mục tiêu thông qua cơ chế dịch chuyển (ví dụ: thanh ray dẫn hướng tuyến tính, cánh tay robot). Trong quá trình di chuyển, cảm biến quang điện hoặc hệ thống thị giác hiệu chỉnh vị trí để đảm bảo tấm được căn chỉnh.
4. Nhả và đặt: Khi đến vị trí được chỉ định, hệ thống chân không ngừng hoạt động, áp suất âm tiêu tan và tấm được nhả tự nhiên khỏi vòi hút lên băng tải, giá đỡ hoặc bệ đỡ của thiết bị tiếp theo.
5. Vận hành tuần hoàn: Sau một chu kỳ gắp và đặt, thiết bị đặt lại và lặp lại các bước trên để đạt được hoạt động tự động liên tục.

Tính năng kỹ thuật và ưu điểm

1. Xử lý không tiếp xúc: Tránh ép hoặc trầy xước từ kẹp cơ học thông qua hấp thụ chân không, đặc biệt thích hợp cho các bề mặt dễ vỡ (ví dụ: PCB phủ đồng, tấm phủ) hoặc tấm mỏng (≤0,5mm).
2. Hiệu quả và độ chính xác: Thời gian hoạt động một chu kỳ có thể thấp tới 2-3 giây, với tốc độ truyền có thể điều chỉnh (0-60m/phút). Kết hợp với truyền động động cơ servo, nó đạt được độ chính xác định vị cao, đáp ứng nhu cầu sản xuất có độ chính xác cao.
3. Khả năng thích ứng linh hoạt: Bằng cách thay thế vòi hút và điều chỉnh các thông số áp suất âm/truyền tải, nó có thể nhanh chóng thích ứng với các tấm có kích thước và vật liệu khác nhau, với thời gian chuyển đổi ngắn (thường là <5 phút).
4. An toàn cao: Được trang bị báo động bất thường áp suất âm (ngăn ngừa tấm rơi), nút dừng khẩn cấp và rào chắn bảo vệ, tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn công nghiệp và giảm thiểu rủi ro vận hành.
5. Giảm chi phí lao động: Thay thế việc gắp và đặt tấm lặp đi lặp lại bằng thủ công, giảm đầu vào lao động và tránh các lỗi do thao tác thủ công (ví dụ: đặt tấm bị lệch).

Ứng dụng và Ngành công nghiệp

• Sản xuất điện tử SMT: Vận chuyển PCB giữa máy in, máy đặt linh kiện và lò nung lại, đảm bảo độ sạch và định vị chính xác của bảng mạch.
• In ấn và đóng gói: Xử lý các tấm bìa cứng và nhựa đã in để tránh trầy xước mực.
• Ngành năng lượng mới: Tự động hóa việc truyền các tấm pin mặt trời và tấm pin, ngăn ngừa hư hỏng bề mặt ảnh hưởng đến hiệu suất.
• Thiết bị y tế: Vận chuyển các bộ phận tấm mỏng của thiết bị y tế chính xác, đáp ứng các yêu cầu nghiêm ngặt về vô trùng và chống trầy xước.

Bảo trì và Phòng ngừa

• Bảo trì hàng ngày: Thường xuyên làm sạch vòi hút (ngăn ngừa tắc nghẽn ảnh hưởng đến áp suất âm), kiểm tra độ kín của đường ống chân không (tránh rò rỉ không khí) và bôi trơn thanh ray dẫn hướng truyền động (giảm hao mòn).
• Thông số kỹ thuật vận hành: Điều chỉnh áp suất âm theo trọng lượng tấm (trọng lượng quá lớn có thể gây ra hấp thụ không ổn định; áp suất quá lớn có thể làm hỏng tấm). Đảm bảo các tấm trong giá được xếp gọn gàng để tránh lỗi gắp do bị lệch.
• Yêu cầu về môi trường: Tránh sử dụng trong môi trường bụi hoặc ẩm ướt để ngăn ngừa tắc nghẽn hệ thống chân không hoặc lỗi mạch. Tránh xa sự can thiệp của từ trường mạnh để đảm bảo hoạt động bình thường của cảm biến.

Với hiệu quả, độ chính xác và tính linh hoạt, máy hút tấm chân không đã trở thành một thiết bị cốt lõi để "xử lý không gây hư hỏng" trong các dây chuyền sản xuất tự động. Xu hướng phát triển kỹ thuật của nó đang hướng tới trí thông minh (ví dụ: nhận dạng thị giác AI cho các mẫu tấm), tính mô-đun (thay thế linh kiện nhanh chóng) và hiệu quả năng lượng (hệ thống chân không công suất thấp), thích ứng hơn nữa với nhu cầu sản xuất linh hoạt.