W liniach produkcyjnych SMT (Surface Mount Technology) automatyczne ładowarki i rozładowarki płyt typu drop to kluczowy element sprzętu do zautomatyzowanego przenoszenia i zarządzania płytami drukowanymi.Wykorzystywany jest głównie w procesach załadunku (podanie nieprzetworzonych płyt do linii produkcyjnej) i rozładunku (zbieranie przetworzonych płyt), osiągając efektywny i ciągły krążenie deski poprzez konstrukcję konstrukcyjną typu "drop".skład strukturalny, zasady działania, cechy i scenariusze zastosowania:
I. Podstawowe funkcje
Podstawową funkcją automatycznego ładowarki/wyładowarki płyt typu drop-type jest realizacja automatycznego przechowywania, transportu i podłączenia płyt PCB, w szczególności obejmująca:
Funkcja ładowania: Przekazuje układane nieprzetworzone płytki PCB jeden po drugim w uporządkowany sposób do urządzeń przedniego końca linii produkcyjnej SMT (takich jak drukarki, maszyny do kontroli SPI itp.),zastąpienie ręcznego załadunku i zmniejszenie interwencji ręcznej.
Funkcja rozładunku: Automatycznie układa i zbiera przetworzone płyty PCB z końca linii produkcyjnej (takie jak gotowe płyty po powrocie lutowania), ułatwiając późniejszą obsługę, inspekcję,lub przechowywania.
Połączenie linii produkcyjnej: poprzez interakcję sygnału z przednim i tylnym wyposażeniem (takimi jak czujniki, sterowanie PLC),odpowiada rytmowi całej linii produkcyjnej SMT w celu zapewnienia ciągłości i stabilności transmisji PCB.
II. Skład strukturalny
Konstrukcja konstrukcyjna urządzenia opiera się na zasadzie przenoszenia typu "drop", składającej się głównie z następujących podstawowych elementów:
Ramy i okładka zewnętrzna: zapewnienie całkowitego wsparcia urządzenia.który jest wygodny do obserwacji wewnętrznego stanu pracy i odgrywa rolę w zapobieganiu pyłu i ochronie bezpieczeństwa.
Stojak materiałowy (strefa składowania): Używany do umieszczania PCB do załadunku lub rozładunku. Zwykle jest zaprojektowany z regulowaną szerokością, aby dostosować się do PCB o różnych rozmiarach (zwykły zakres rozmiarów: 50 mm × 50 mm do 450 mm × 300 mm).
Mechanizm przenośny:
Podczas załadunku PCB znajdujący się na dnie półki materiałowej jest "przetrzymywany" taśmą przenośną, rolką lub kubkiem wysysającym i transportowany do linii produkcyjnej;
Podczas rozładunku, wydobycie PCB z linii produkcyjnej jest kierowane na górę półki materiałowej i układane na istniejących deskach poprzez działanie "upuszczania" (wykorzystując grawitację do naturalnego upadku,zmniejszające uszkodzenia mechaniczne spowodowane kontaktem.
System napędowy: Napędza mechanizm przenośny serwomotorami, cylindrami lub silnikami krokówkowymi w celu zapewnienia dokładności i prędkości transmisji (zwykle prędkość transmisji jest regulowana,od 1-3 metrów na minutę).
Czujnik i układ sterowania:
Czujniki (takie jak czujniki fotoelektryczne, czujniki pozycji) służą do wykrywania obecności, położenia i wysokości układania PCB w celu zapobiegania nadmiernemu układowi lub pustemu materiałowi;
PLC (Programmable Logic Controller) służy jako rdzeń sterowania, odbiera sygnały z przedniego i tylnego sprzętu, koordynuje działania różnych komponentów,i obsługuje dokowanie z systemem MES linii produkcyjnej w celu realizacji inteligentnego zarządzania.
Urządzenia pomocnicze: np. podkładki antyryskowe (w celu ochrony powierzchni płyt PCB), przyciski regulacyjne szerokości, przyciski awaryjnego zatrzymania itp.
III. Zasada działania
Proces załadunku:
Operator umieszcza ułożone nieprzetworzone PCB w stojaku załadunkowym;
Po wykryciu płyt przez czujnik system sterujący uruchamia mechanizm przenośny, popychając dolne płytki PCB do linii produkcyjnej;
Kiedy spodnia deska odchodzi, złożone nad nią deski naturalnie spadają ("upadają") na dno z powodu grawitacji, czekając na następne przenoszenie.w którym momencie urządzenie emituje sygnał alarmowy o braku materiałów.
Proces rozładunku:
Przetworzone PCB pochodzące z linii produkcyjnej są transportowane do wejścia do rozładunku;
Mechanizm przenośny kieruje płytą PCB na górę półki rozładunkowej, wyrównuje ją, a następnie uwalnia.
Czujnik monitoruje wysokość układania w czasie rzeczywistym, a gdy osiągnie ustaloną górną granicę, urządzenie emituje pełny alarm materiału, przypominając operatorowi o usunięciu płyt.
IV. Charakterystyka urządzeń
Wysoki stopień automatyzacji: Brak konieczności ręcznego załadunku/wyładunku jednego po drugim, co zmniejsza koszty pracy i ryzyko uszkodzenia PCB spowodowanego ręcznym działaniem (takie jak zanieczyszczenie odciskami palców, zderzenie i zadrapania).
Duża zgodność: Dzięki regulacji szerokości może dostosować się do PCB o różnych rozmiarach i grubościach (zwykle 0,3-3 mm), spełniając różnorodne potrzeby produkcyjne.
Stabilna transmisja: układanie typu "drop-type" wykorzystuje grawitację zamiast wytłaczania mechanicznego, zmniejszając uszkodzenia komponentów na powierzchni PCB (zwłaszcza precyzyjnych komponentów SMD),i nadaje się do kruchych lub już zamontowanych desek.
Wydajny i ciągły: Synchronizowane z rytmem linii produkcyjnej, pojedyncze urządzenie może obsługiwać 300-600 PCB na godzinę (w zależności od wielkości płyty i prędkości transmisji), zaspokajając potrzeby masowej produkcji.
Bezpieczeństwo i niezawodność: wyposażone w zabezpieczenie czujników, przyciski awaryjnego zatrzymania i zabezpieczenie przed przeciążeniem, zmniejszające wpływ awarii sprzętu na linię produkcyjną.
V. Scenariusze zastosowania
Automatyczne ładowarki/wyładowarki płyt typu drop są szeroko stosowane w przednich i tylnych końcach linii produkcyjnych SMT, w których występują konkretne scenariusze, w tym:
Proces załadunku: Połączenie obszaru składowania PCB z sprzętem typu front-end, takim jak drukarki, dystrybutory i maszyny do umieszczania, aby zapewnić ciągłą dostawę nieprzetworzonych płyt.
Proces rozładunku: Połączenie z sprzętem typu back-end, takim jak piece do odtwarzania i maszyny do kontroli AOI, w celu zbierania gotowych lub do kontroli PCB.
Przechowywanie czasowe: Działanie jako tymczasowe urządzenie buforowe w przypadku zmiany zmian lub tymczasowego wyłączenia urządzeń na linii produkcyjnej, zapobiegające stagnacji linii produkcyjnej.
Podsumowując, dzięki swojej prostej strukturze i skutecznej zasadzie "upuszczania",automatyczne ładowarki/wyładowarki tablicy typu drop-type stały się niezbędnym wyposażeniem w automatycznej transmisji linii produkcyjnych SMT, przyczyniając się do poprawy wydajności produkcji i jakości produktów.